本帖最后由 tyh000 于 2017-1-16 13:40 编辑
RT。问题来源于本学期学分析力学中小振动时的计算问题。小振动的拉格朗日量为
L=\frac{1}{2}\dot{{{q}}^{T}}\dot{q}+\frac{1}{2}{q}^{T}q 其中，和分别为惯性矩阵和弹性矩阵，均
【查看更多内容请登录哈】